Troya ha caído en manos de los griegos tras una guerra que ha durado más de diez años. Para Odiseo, rey de Ítaca, un estratega aguerrido, ha llegado el momento devolver a su isla natal, de regresar al hogar junto a su esposa Penélope y su hijo Telémaco. Así empieza un viaje largo y peligroso, una singladura cuyas escalas pondrán a prueba toda la fuerza, ingenio y valor de Odiseo ya que así lo han decidido los dioses.
